<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vguit</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of the Voronezh State University of Engineering Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2226-910X</issn><issn pub-type="epub">2310-1202</issn><publisher><publisher-name>VSUET</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.20914/2310-1202-2017-2-88-93</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vguit-1435</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Информационные технологии, моделирование и управление</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Information technologies, modeling and management</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Проектирование клотоидной трассы путем аппроксимации последовательности точек с применением методов нелинейного программирования</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Designing a clotoid path by approximating a sequence of points using nonlinear programming methods</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Скрыпников</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Skrypnikov</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>д.т.н., профессор, кафедра информационной безопасности, пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036, Россия</p></bio><bio xml:lang="en"><p>doctor of technical sciences, professor, information security department, Revolution Av., 19 Voronezh, 394036, Russia</p></bio><email xlink:type="simple">skrypnikovvsafe@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Быстрянцев</surname><given-names>Е. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bystryantsev</surname><given-names>E. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>соискатель, кафедра информационной безопасности, пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036, Россия</p></bio><bio xml:lang="en"><p>applicant, information security department, Revolution Av., 19 Voronezh, 394036, Russia</p></bio><email xlink:type="simple">noreplay@elpub.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Логойда</surname><given-names>В. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Logoyda</surname><given-names>V. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>должность, кафедра, Воронеж, Россия</p></bio><bio xml:lang="en"><p>должность, кафедра, Voronezh, Russia</p></bio><email xlink:type="simple">noreplay@elpub.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Чернышова</surname><given-names>Е. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Chernyshova</surname><given-names>E. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>аспирант, кафедра информационной безопасности, пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036, Россия</p></bio><bio xml:lang="en"><p>graduate student, information security department, Revolution Av., 19 Voronezh, 394036, Russia</p></bio><email xlink:type="simple">elenabok@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Воронежский государственный университет инженерных технологий</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Voronezh state university of engineering technologies</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина»</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Air Force Academy named after Professor N.Ye. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2017</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>27</day><month>07</month><year>2017</year></pub-date><volume>79</volume><issue>2</issue><fpage>88</fpage><lpage>93</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Скрыпников А.В., Быстрянцев Е.В., Логойда В.С., Чернышова Е.В., 2017</copyright-statement><copyright-year>2017</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Скрыпников А.В., Быстрянцев Е.В., Логойда В.С., Чернышова Е.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Skrypnikov A.V., Bystryantsev E.V., Logoyda V.S., Chernyshova E.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vestnik-vsuet.ru/vguit/article/view/1435">https://www.vestnik-vsuet.ru/vguit/article/view/1435</self-uri><abstract><p>В работе приведена общая технология проектирования трассы лесной автомобильной дороги в пространстве и обоснование выбора наиболее эффективного для конкретных условий метода Опыт проектирования трассы с использованием метода опорных элементов показал его высокую эффективность, одновременно с этим выявились возможности дальнейшего совершенствования процесса автоматизированного проектирования с целью полного устранения этапа графической проработки трассы и автоматического учета всех требований, предъявляемых к ней. Для реализации этих возможностей проведено исследование вопросов проектирования клотоидной трассы путем аппроксимации последовательности точек эскизной линии с применением методов нелинейного программирования (сокращенное название – метод аппроксимации последовательности точек). Идея заключается в том, чтобы путем соответствующей обработки на компьютере математической модели эскизной линии определить положение и все геометрические характеристики клотоидной трассы, отвечающей требованиям, предъявляемым к ней. При этом трасса должна наилучшим образом аппроксимировать заданную эскизную линию, т.е. геометрически неправильную приближенную трассу. Эскизная линия может получаться автоматически, например, с использованием метода проектирования оптимальной «цепочечной» трассы или может быть намечена проектировщиком по материалам аэрофотосъемки или топографическим планам, исходя из экономических и других соображений, и с помощью автоматических регистраторов координат введена в память ЭВМ.В</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper shows the general technology for designing a forest road route in space and the rationale for choosing the most effective method for specific conditions The experience of designing the track using the method of supporting elements showed its high efficiency, at the same time the opportunities for further improvement of the automated design process were revealed with the aim of completely eliminating the stage of graphic processing of the route and automatically recording all the requirements presented to it. To realize these possibilities, a study of the design of the clothoid route was carried out by approximating a sequence of points in the sketch line using nonlinear programming methods (abbreviated name is the method of approximation of a sequence of points). The idea is to determine the position and all the geometric characteristics of the clotoid path, corresponding to the requirements for it, by corresponding processing on the computer of the mathematical model of the sketch line. In this case, the trace should best approximate the specified sketch line, i.e. Geometrically incorrect approximate route. The sketch line can be obtained automatically, for example, using the method of designing the optimal "chain" route, or it can be scheduled by the designer using aerial photography materials or topographic plans, based on economic and other considerations, and entered into the computer's memory using automatic coordinate recorder.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>проектирование дорог</kwd><kwd>моделирование</kwd><kwd>нелинейное программирование</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>road design</kwd><kwd>modeling</kwd><kwd>non-linear programming</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скрыпников А.В., Чернышова Е.В., Ермоленко В.В. Концепция построения компьютерных баз по физическим эффектам // Автоматизация. Современные технологии – ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал, 2016. № 11. с. 16–20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Skrypnikov A.V., Chernyshova E.V., Ermolenko V.V. The concept of building computer databases on physical effects. [Automation. Modern technologies – a monthly interdisciplinary scientific and technical journal], 2016. no. 11. pp. 16–20.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Demers A.J. Epidemic Algorithms for Repli­cated Database Maintenance // ACM Symp. Principles of Distributed Computing, ACM Press, 1987. pp. 5–12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Demers A.J. Epidemic Algorithms for Replicated Database Maintenance. ACM Symp. Principles of Distributed Computing, ACM Press, 1987. pp. 5–12.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скрыпников А.В., Чернышова Е.В., Ширинкин Н.В., Стукалов Р.В. Исследование задач проектирования комплексного технического обеспечения и обобщенная модель их решения // Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2015. № 4(66). С. 93–98.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Skrypnikov A.V., Chernyshova E.V., Shirinkin N.V., Stukalov R.V. Investigation of problems of designing of complex technical support and generalized model of their solution. Vestnik VGUIT [Proceedings of VSUET]. 2015. no. 4 (66). pp. 93–98.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гусев Ю.В., Капустин В.П., Логойда В.С., Чернышова Е.В. Моделирование процессов формирования множества условных таксонов и оптимизация объединения запросов пользователей // Материалы II международной научно-практической конференции «Стандартизация, управление качеством и обеспечение информационной безопасности в перерабатывающих отраслях АПК и машиностроении». Воронеж, ВГУИТ, с. 456–465</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gusev Yu.V., Kapustin V.P., Logoyda V.S., Chernyshova E.V. Modeling the processes of formation of a set of conditional taxa and optimization of combining user requests. Materials of the II International Scientific and Practical Conference "Standardization, Quality Management and Information Security in the Processing Industries of the Agroindustrial Complex and Mechanical Engineering". Voronezh, VSUET, pp. 456–465</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Six J. Application Security for the Android Platform. Processes, Permissions, and Other Safeguards. CA, O’Reilly Media, 2011. 2p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Six J. Application Security for the Android Platform. Processes, Permissions, and Other Safeguards. CA, O'Reilly Media, 2011. 2p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Funke J., Gerdes J. C. Simple clothoid paths for autonomous vehicle lane changes at the limits of handling // Proc. ASME Dyn. Syst. Control Conf. 2013. С. V003T47A003.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Funke J., Gerdes J. C. Simple clothoid paths for autonomous vehicle lane changes at the limits of handling. Proc. ASME Dyn. Syst. Control Conf. 2013. pp. V003T47A003.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Brezak M., Petrovic I. Real-time approximation of clothoids with bounded error for path planning applications // IEEE Transactions on Robotics. 2014. Т. 30. №. 2. С. 507-515.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Brezak M., Petrovic I. Real-time approximation of clothoids with bounded error for path planning applications. IEEE Transactions on Robotics. 2014. vol. 30. no. 2. pp. 507-515.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
