vguitВестник Воронежского государственного университета инженерных технологийProceedings of the Voronezh State University of Engineering Technologies2226-910X2310-1202VSUET10.20914/2310-1202-2014-4-81-85vguit-366Research ArticleИнформационные технологии, моделирование и управлениеInformation technologies, modeling and managementМОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ НА УЧАСТКАХ ДОРОГ С ОГРАНИЧЕННОЙ ВИДИМОСТЬЮMODEL CAR TRAFFIC ON SECTIONS OF ROADS WITH LIMITED VISIBILITYСкрыпниковА. В.SkrypnikovA. V.

профессор, кафедра информационных систем, моделирования и управления. тел. 89103434840

Professor, Department of information systems, modeling and control. phone. 89103434840

skrypnikovvsafe@mail.ruДорохинС. В.DorokhinS. V.

,докторант кафедра информационных систем, моделирования и управления. тел. 89103434840

doctoral, Department of information systems, modeling and control. phone. 89103434840

skrypnikovvsafe@mail.ruЧистяковА. Г.ChistiakovA. G.

аспирант, кафедра информационных систем, моделирования и управления. тел. 89103434840

graduate, Department of information systems, modeling and control. phone. 89103434840

skrypnikovvsafe@mail.ruЧернышоваЕ. В.ChernyshovaE. V.

аспирант, кафедра информационных систем, моделирования и управления. тел. 89103434840

graduate, Department of information systems, modeling and control. phone. 89103434840

skrypnikovvsafe@mail.ruВоронеж. гос. ун-т. инж. технол.РоссияVoronezh state university of engineering technologiesRussian Federation201404122015048185Copyright © Скрыпников А.В., Дорохин С.В., Чистяков А.Г., Чернышова Е.В., 20142014Скрыпников А.В., Дорохин С.В., Чистяков А.Г., Чернышова Е.В.Skrypnikov A.V., Dorokhin S.V., Chistiakov A.G., Chernyshova E.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vestnik-vsuet.ru/vguit/article/view/366

Реферат. Существующие теоретические расчеты скоростей движения на участках горизонтальных и вертикальных кривых разработаны для нужд конструирования и расчета автомобилей и не могут быть использованы для нормирования. При расчете скоростей значения коэффициента сцепления определены при полной блокировке колеса, что не соответствует действительным условиям торможения из условия устойчивости автомобиля в пределах полосы движения. В статье предлагается рассчитать допускаемую скорость движения автомобиля для участков горизонтальных и вертикальных кривых на лесных автомобильных дорогах, исходя из требования остановки автомобиля в пределах зоны видимости без потери устойчивости с учетом допущений: в процессе торможения движение остается управляемым, водитель удерживает автомобиль в пределах полосы движения; величина угловой скорости поворота управляемых колес мала; полностью используются тормозные свойства наименее нагруженного колеса; коэффициент сопротивления уводу шин мало зависит от изменения нагрузок на шину; сопротивление качению мало. Изучены нормальные реакции на колесах автомобиля при его торможении, а именно установлено, что если коэффициент сцепления на дороге меньше расчетного по оптимальному торможению, то ограничение интенсивности торможения происходит по опасности потери управляемости автомобиля вследствие юза передних колес. Если коэффициент сцепления на дороге больше расчетного по оптимальному торможению, то ограничение тормозной силы происходит по блокировке колес заднего моста. При сопоставлении полного остановочного пути с имеющейся зоной видимости определяется допустимая скорость движения.

Summary. Existing theoretical calculations speeds in areas of horizontal and vertical curves designed for the needs of construction and calculation of cars and can not be used for valuation. When calculating the value of the coefficient of friction velocity determined at full wheel lock that does not correspond to the actual conditions of braking stability conditions of the car within its lane. The article proposes to calculate the permissible vehicle speed for the sites of horizontal and vertical curves on forest roads from the requirement car stop within the zone of visibility without buckling considering assumptions: during braking movement remains manageable, the driver keeps the car in the outside lane; magnitude of the angular velocity of the steering wheel is small; fully utilized inhibitory properties least loaded wheel; cornering power coefficient of resistance of tires depends little on the change of loads on the bus; low rolling resistance. Studied are normal reactions to the vehicle wheels when braking, namely found that if the friction coefficient on the road for less than the calculated optimal braking, the restriction on the braking occurs danger of losing control of the car skidding due to the front wheels. If the coefficient of friction on the road more than the calculated optimal braking, the braking force limitation occurs for blocking the rear axle. When comparing full stopping distance with the existing area of visibility is determined permissible speed.

моделированиескоростьавтомобильторможениенормальная реакцияmodelingspeedcarbrakinga normal reactionReferencesСкрыпников А.В. Построение процедур выбора управленческих решений на основе оптимизационных моделей // Вопросы современной науки и практики. 2009. № 10(24). С. 217-221.Skrypnikov A.V. Construction procedures for selecting management decisions based on optimization models. Voprosy sovremennoi nauki i praktiki. [Questions modern science and practice. University], 2009, no. 10 (24), рp. 217-221. (In Russ.).Скрыпников А.В. Разработка теоретических основ и методов управления лесовозным автотранспортом // Бюллетень транспортной информации. 2009. № 9 (171). С. 25-27.Skrypnikov A.V. Develop a theoretical framework and management practices Timber trucks. Bulleten’ transportnoi informatsii. [Bulletin of transport information], 2009, no. 9 (171), рр. 25-27. (In Russ.).Скрыпников А.В. Теоретические основы и методы организации и управления дорожным движением // Бюллетень транспортной информации. 2010. № 1 (175). С.10-15.Skrypnikov A.V. Theoretical bases and methods of organization and traffic management. Bulleten’ transportnoi informatsii. [Bulletin of transport information], 2010, no. 1 (175), pр.10-15. (In Russ.).Скрыпников А.В. Методы, модели и алгоритмы повышения транспортно-эксплуатационных качеств лесных автомобильных дорог в процессе проектирования, строительства и эксплуатации. Монография. М.: ФЛИНТА: Наука, 2012. 310 с.Skrypnikov A.V. Metody, model ii algoritmy povysheniia transportnoekspluatatsionnykh kachestv lesnykh avtomobil’nykh dorog v protsesse proektirovaniia, stroitel’stva i ekspluatatsii [Methods, models and algorithms for improving transport and performance of forest roads in the design, construction and operation]. Moscow, FLINTА: Nauka, 2012. 310 р. (In Russ.).Скрыпников А.В., Скворцова Т.В., Кондрашова Е.В. Пропускная способность регулируемого перекрѐстка // Перспективные технологии, транспортные средства и оборудование при производстве, эксплуатации, сервисе и ремонте: межвуз. сборник науч. тр. 2007. № 2. С.201-204.Skrypnikov A.V., Skvortsova T.V., Kondrashova E.V. Bandwidth regulated crossroads. Perspektivnye tekhnologii, transportnye sredstva i oborudovaniie pri proizvodstve, eksplatatii, servise i remonte. [Emerging technologies, vehicles and equipment in the production, exploitation, service and repair], 2007, no. 2, рр.201-204. (In Russ.).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.