vguitВестник Воронежского государственного университета инженерных технологийProceedings of the Voronezh State University of Engineering Technologies2226-910X2310-1202VSUET10.20914/2310-1202-2013-3-66-71vguit-630Research ArticleИнформационные технологии, моделирование и управлениеInformation technologies, modeling and managementРАСЧЁТ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦИФРОВОЙ РОБАСТНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СВЯЗАННЫМ НЕСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМCALCULATION AND SIMULATION OF ROBUST DIGITAL CONTROL SYSTEMS RELATED NON- STATIONARY OBJECTКудряшовВ. С.KudryashovV. S.

Профессор, кафедра информационных и управляющих систем

vestnikvgta@mail.ruИвановА. В.IvanovA. V.

Доцент, кафедра информационных и управляющих систем

vestnikvgta@mail.ruГайдинА. А.GaydinA. A.

Аспирант, кафедра информационных и управляющих систем

vestnikvgta@mail.ruВоронежский государственный университет инженерных технологийRussian Federation201307122015036671Copyright © Кудряшов В.С., Иванов А.В., Гайдин А.А., 20132013Кудряшов В.С., Иванов А.В., Гайдин А.А.Kudryashov V.S., Ivanov A.V., Gaydin A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vestnik-vsuet.ru/vguit/article/view/630

Рассматривается синтез робастной цифровой системы управления многосвязным нестационарным объектом на примере процесса получения аммиака. Приводятся сравнительные результаты моделирования дискретной системы управления с использованием трёх различных критериев оптимизации. Описание системы представлено в передаточных функциях вход-выход. Полученные результаты распространяются на класс многосвязных несимметричных объектов управления.

The synthesis of robust digital control systems of multiply non-stationary object on the example of ammonia obtaining is considered. We present the results of the comparative modeling discrete control system using three different optimization criteria. Description of the system is represented in the transfer functions of the input-output. The results apply to the class of multi- connected single-ended control objects.

многосвязная система регулированиянестационарный объект управленияоценка устойчивостисинтез аммиакаReferencesПоляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление [Текст] / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. – 303 с.Polyak, B.T. Robust stability and control [Text] / B.T. Polyak, P.S. Shcherbakov. – M.: Nauka, 2002 . - 303 p.Кудряшов, В.С. Синтез и исследование робастной цифровой системы управления многосвязным нестационарным объектом с применением комплексного критерия [Текст] / В.С. Кудряшов //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2013. - №4. - С. 10- 17.Kudryashov , V.S. Synthesis and study of robust digital control system multiply nonstationary object using a complex criterion [Text] / V.S. Kudryashov // Instruments and Systems. Management, monitoring, diagnostics. - 2013 . - № 4. - P. 10 - 17.Кудряшов, В.С. Идентификация каналов многосвязного нестационарного объекта [Текст] / В.С. Кудряшов, С.В. Рязанцев, А.В. Иванов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - № 7. - С. 16–21.Kudryashov, V.S. Identification channels multiply non-stationary object [Text] / V.S. Kudryashov, S.V. Ryazancev , A.V. Ivanov // Mechatronics, automation, control. - 2007. – № 7. - P. 16-21.Янковский, Н.А. Аммиак. Вопросы технологии [Текст ] / Н.А. Янковский, И.М. Демиденко, В.А. Степанов. – Донецк: ГИК “Новая печать”, 2001. – 497 с.Jankowski, N.A. Ammonia. Technology issues [Text] / N.A. Jankowski, I.M. Demidenko, V.A. Stepanov. - Donetsk: GIK "Novaya pechat", 2001. - 497 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.