к.т.н., доцент, кафедра технической механики,
пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036
Ph. D., associate professor, department of technical mechanics,
Revolution Av., 19 Voronezh
к.т.н., доцент, кафедра машин и аппаратов пищевых производств,
пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036
Ph. D., associate professor, machine and devices of food productions department,
Revolution Av., 19 Voronezh
к.т.н., старший преподаватель, кафедра общепрофессиональных дисциплин,
ул. Старых Большевиков, 54а, г. Воронеж, 394064
Ph. D., senior lecturer, department of all-professional disciplines,
Starykh Bolshevikov St., 54a, Voronezh
д.т.н., профессор, кафедра технической механики,
пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036
D. t. sc., professor, department of technical mechanics,
Revolution Av., 19 Voronezh
Кинематический расчёт механизмов является очень трудоёмкой работой. Благодаря содержанию большого количества однотипных операций, его можно автоматизировать с помощью ЭВМ. Для этого необходимо осуществить программную реализацию математической модели кинематического расчётамеханизмов второго класса. В статье на языке Turbo Pascal представлен текст модуля с библиотечными процедурами кинематического исследования всех плоских рычажных механизмов второго класса. Определение кинематических характеристик механизма и построение его положений, планов скоростей и ускорений проведено на примере шестизвенного механизма. Начало неподвижной координатной системы совпадает с осью вращения кривошипа АВ. Предполагается, что известны длины всех звеньев, координаты всех дополнительных точек звеньев и координаты всех кинематических пар стойки механизма, т. е. данному этапу работы по определению кинематики механизма должен предшествовать этап синтеза механизма (определение недостающих размеров звеньев). Задаём координаты точки С и учитывая, что аналоги скоростей и ускорений данной точки равны 0 (точка неподвижна), обращаемся к процедуре, вычисляющей кинематику группы Ассура (ГА) третьего вида. Указываем кинематические характеристики точки D, принимая начало направляющей ползуна Е в точке С, угол наклона, аналог угловой скорости и аналог углового ускорения направляющей равными нулю, зная длину шатуна DE и длину звена 5, обращаемся к процедуре для ГА второго вида. Использование библиотечных процедур модуля кинематического расчёта, позволяет сравнительно просто организовать имитацию движения механизма, рассчитать проекции аналогов скоростей и ускорений всех звеньев механизма, построить планы скоростей и ускорений в каждом положении механизма.
Calculation of kinematic mechanisms is very time-consuming work. Due to the content of a large number of similar operations can be automated using computers. Forthis purpose, it is necessary to implement a software implementation ofthe mathematical model of calculation of kinematic mechanisms of the second class. In the article on Turbo Pascal presents the text module to library procedures all kinematic studies of planar lever mechanisms of the second class. The determination of the kinematic characteristics of the mechanism and the construction of its provisions, plans, plans, speeds and accelerations carried out on the example of the six-link mechanism. The beginning of the motionless coordinate system coincides with the axis of rotation of the crank AB. It is assumed that the known length of all links, the positions of all additional points of links and the coordinates of all kinematic pairs rack mechanism, i.e. this stage of work to determine the kinematics of the mechanism must be preceded by a stage of synthesis of mechanism (determining missing dimensions of links). Denote the coordinates of point C and considering that the analogues of velocities and accelerations of this point is 0 (stationary point), appeal to the procedure that computes the kinematics group the Assyrians (GA) third. Specify kinematic parameters of point D, taking the beginning of the guide slide E at point C, the angle, the analogue of the angular velocity and the analogue of the angular acceleration of the guide is zero, knowing the length of the connecting rod DE and the length of link 5, refer to the procedure for the GA of the second kind. The use of library routines module of the kinematic calculation, makes it relatively simple to organize a simulation of the mechanism motion, to calculate the projection analogues of velocities and accelerations of all links of the mechanism, to build plans of the velocities and accelerations at each position of the mechanism.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.