Разработка алгоритма обучения мобильного робота в целях обнаружения препятствий в замкнутом пространстве
Аннотация
Об авторах
О. В. Авсеевак.т.н., доцент, кафедра информационных технологий моделирования и управления, пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036, Россия
М. В. Ларина
Россия
магистрант, кафедра информационных технологий моделирования и управления, пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036, Россия
Список литературы
1. DiGiampaolo E., Martinelli F. Mobile robot localization using the phase of passive UHF RFID signals // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2014. V. 61. №. 1. P. 365-376.
2. Pierlot V., Van Droogenbroeck M. A new three object triangulation algorithm for mobile robot positioning // IEEE Transactions on Robotics. 2014. V. 30. №. 3. P. 566-577.
3. Duchoň F. et al. Path planning with modified a star algorithm for a mobile robot // Procedia Engineering. 2014. V. 96. P. 59-69.
4. Юдинцев Б. С., Даринцев О. В. Интеллектуальная система планирования траекторий мобильных роботов, построенная на сети Хопфилда // Современные проблемы науки и образования. 2014. №. 4.
5. Бобырь М. В., Милостная Н. А. Нечеткая модель интеллектуальной системы управления мобильным роботом // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2015. №. 3. С. 57-67.
6. Мистров Л.Е., Павлов В.А. Обеспечение конфликтной устойчивости функционирования информационных систем на основе комплекса технических средств // Вестник ВГУИТ. 2016. № 1. С. 83-88.
7. RoboCraft. URL: http://robocraft.ru/blog/
8. Левитин А.В. Алгоритмы: введение в разработку и анализ. М.: Вильямс, 2006. 576 с.
Для цитирования:
Авсеева О.В., Ларина М.В. Разработка алгоритма обучения мобильного робота в целях обнаружения препятствий в замкнутом пространстве. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2017;79(3):65-67. https://doi.org/10.20914/2310-1202-2017-3-65-67
For citation:
Avseeva O.V., Larina M.V. Development learning algorithm of mobile robot to detect obstacles in confined space. Proceedings of the Voronezh State University of Engineering Technologies. 2017;79(3):65-67. (In Russ.) https://doi.org/10.20914/2310-1202-2017-3-65-67