Проектирование клотоидной трассы путем аппроксимации последовательности точек с применением методов нелинейного программирования
https://doi.org/10.20914/2310-1202-2017-2-88-93
Аннотация
Об авторах
А. В. Скрыпниковд.т.н., профессор, кафедра информационной безопасности, пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036, Россия
Е. В. Быстрянцев
соискатель, кафедра информационной безопасности, пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036, Россия
В. С. Логойда
должность, кафедра, Воронеж, Россия
Е. В. Чернышова
аспирант, кафедра информационной безопасности, пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036, Россия
Список литературы
1. Скрыпников А.В., Чернышова Е.В., Ермоленко В.В. Концепция построения компьютерных баз по физическим эффектам // Автоматизация. Современные технологии – ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал, 2016. № 11. с. 16–20.
2. Demers A.J. Epidemic Algorithms for Replicated Database Maintenance // ACM Symp. Principles of Distributed Computing, ACM Press, 1987. pp. 5–12.
3. Скрыпников А.В., Чернышова Е.В., Ширинкин Н.В., Стукалов Р.В. Исследование задач проектирования комплексного технического обеспечения и обобщенная модель их решения // Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2015. № 4(66). С. 93–98.
4. Гусев Ю.В., Капустин В.П., Логойда В.С., Чернышова Е.В. Моделирование процессов формирования множества условных таксонов и оптимизация объединения запросов пользователей // Материалы II международной научно-практической конференции «Стандартизация, управление качеством и обеспечение информационной безопасности в перерабатывающих отраслях АПК и машиностроении». Воронеж, ВГУИТ, с. 456–465
5. Six J. Application Security for the Android Platform. Processes, Permissions, and Other Safeguards. CA, O’Reilly Media, 2011. 2p.
6. Funke J., Gerdes J. C. Simple clothoid paths for autonomous vehicle lane changes at the limits of handling // Proc. ASME Dyn. Syst. Control Conf. 2013. С. V003T47A003.
7. Brezak M., Petrovic I. Real-time approximation of clothoids with bounded error for path planning applications // IEEE Transactions on Robotics. 2014. Т. 30. №. 2. С. 507-515.
Рецензия
Для цитирования:
Скрыпников А.В., Быстрянцев Е.В., Логойда В.С., Чернышова Е.В. Проектирование клотоидной трассы путем аппроксимации последовательности точек с применением методов нелинейного программирования. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2017;79(2):88-93. https://doi.org/10.20914/2310-1202-2017-2-88-93
For citation:
Skrypnikov A.V., Bystryantsev E.V., Logoyda V.S., Chernyshova E.V. Designing a clotoid path by approximating a sequence of points using nonlinear programming methods. Proceedings of the Voronezh State University of Engineering Technologies. 2017;79(2):88-93. (In Russ.) https://doi.org/10.20914/2310-1202-2017-2-88-93