Проектирование клотоидной трассы путем аппроксимации последовательности точек с применением методов нелинейного программирования


https://doi.org/10.20914/2310-1202-2017-2-88-93

Полный текст:


Аннотация

В работе приведена общая технология проектирования трассы лесной автомобильной дороги в пространстве и обоснование выбора наиболее эффективного для конкретных условий метода Опыт проектирования трассы с использованием метода опорных элементов показал его высокую эффективность, одновременно с этим выявились возможности дальнейшего совершенствования процесса автоматизированного проектирования с целью полного устранения этапа графической проработки трассы и автоматического учета всех требований, предъявляемых к ней. Для реализации этих возможностей проведено исследование вопросов проектирования клотоидной трассы путем аппроксимации последовательности точек эскизной линии с применением методов нелинейного программирования (сокращенное название – метод аппроксимации последовательности точек). Идея заключается в том, чтобы путем соответствующей обработки на компьютере математической модели эскизной линии определить положение и все геометрические характеристики клотоидной трассы, отвечающей требованиям, предъявляемым к ней. При этом трасса должна наилучшим образом аппроксимировать заданную эскизную линию, т.е. геометрически неправильную приближенную трассу. Эскизная линия может получаться автоматически, например, с использованием метода проектирования оптимальной «цепочечной» трассы или может быть намечена проектировщиком по материалам аэрофотосъемки или топографическим планам, исходя из экономических и других соображений, и с помощью автоматических регистраторов координат введена в память ЭВМ.В

Об авторах

А. В. Скрыпников
Воронежский государственный университет инженерных технологий
д.т.н., профессор, кафедра информационной безопасности, пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036, Россия


Е. В. Быстрянцев
Воронежский государственный университет инженерных технологий
соискатель, кафедра информационной безопасности, пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036, Россия


В. С. Логойда
ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина»
должность, кафедра, Воронеж, Россия


Е. В. Чернышова
Воронежский государственный университет инженерных технологий
аспирант, кафедра информационной безопасности, пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036, Россия


Список литературы

1. Скрыпников А.В., Чернышова Е.В., Ермоленко В.В. Концепция построения компьютерных баз по физическим эффектам // Автоматизация. Современные технологии – ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал, 2016. № 11. с. 16–20.

2. Demers A.J. Epidemic Algorithms for Repli­cated Database Maintenance // ACM Symp. Principles of Distributed Computing, ACM Press, 1987. pp. 5–12.

3. Скрыпников А.В., Чернышова Е.В., Ширинкин Н.В., Стукалов Р.В. Исследование задач проектирования комплексного технического обеспечения и обобщенная модель их решения // Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2015. № 4(66). С. 93–98.

4. Гусев Ю.В., Капустин В.П., Логойда В.С., Чернышова Е.В. Моделирование процессов формирования множества условных таксонов и оптимизация объединения запросов пользователей // Материалы II международной научно-практической конференции «Стандартизация, управление качеством и обеспечение информационной безопасности в перерабатывающих отраслях АПК и машиностроении». Воронеж, ВГУИТ, с. 456–465

5. Six J. Application Security for the Android Platform. Processes, Permissions, and Other Safeguards. CA, O’Reilly Media, 2011. 2p.

6. Funke J., Gerdes J. C. Simple clothoid paths for autonomous vehicle lane changes at the limits of handling // Proc. ASME Dyn. Syst. Control Conf. 2013. С. V003T47A003.

7. Brezak M., Petrovic I. Real-time approximation of clothoids with bounded error for path planning applications // IEEE Transactions on Robotics. 2014. Т. 30. №. 2. С. 507-515.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Скрыпников А.В., Быстрянцев Е.В., Логойда В.С., Чернышова Е.В. Проектирование клотоидной трассы путем аппроксимации последовательности точек с применением методов нелинейного программирования. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2017;79(2):88-93. https://doi.org/10.20914/2310-1202-2017-2-88-93

For citation: Skrypnikov A.V., Bystryantsev E.V., Logoyda V.S., Chernyshova E.V. Designing a clotoid path by approximating a sequence of points using nonlinear programming methods. Proceedings of the Voronezh State University of Engineering Technologies. 2017;79(2):88-93. (In Russ.) https://doi.org/10.20914/2310-1202-2017-2-88-93

Просмотров: 122

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2226-910X (Print)
ISSN 2310-1202 (Online)