Предложен принцип распознавания, основанный на использовании свойств тонкой газовой прослойки и несущей поверхности оборудования, который обеспечил создание ряда универсальных устройств, способных решать задачи сортировки и выбраковки штучных деталей по массе. Представлен перспективный метод распознавания по обобщённому критерию (удельная нагрузка), на основании которого получены два новых критерия ориентации (площадь опорной поверхности изделия и его масса). Доказано, что газовая прослойка обладает высокой чувствительностью к изменению характерных параметров изделий, т. е. способна их распознавать. Возникает необходимость разработки устройств автоматической сортировки и отбраковки для класса мелких штучных изделий с неявно выраженными конструкторскими признаками и обладающими заниженными физико-механическими свойствами, поскольку к ним нельзя применить традиционные средства автоматизации, операции загрузки и ориентирования с механическими захватами, взвешивание в потоке. Появляются значительные сложности в выбраковке штучных изделий, имеющих скосы, раковины и т. п., что обусловило создание устройств, обеспечивающих манипулирование большим разнообразием типоразмеров специфических изделий при снижении сухого механического трения между изделием и несущими частями оборудования. Приведена классификация специфических типов изделий и конфигураций схем пневмоустройств, использующих эффекты тонкой газовой несущей прослойки (рабочих поверхностей и пневмокамер, вида их движения, технологических возможностей). Предложены основы распознавания изделий по массе на газовой прослойке с использованием различных рабочих поверхностей, которые легли в основу создания ряда новых сортирующих устройств, обладающих высоким уровнем гибкости..

газовая несущая прослойка, пневматические устройства, сортировка, масса, принцип распознавания

1. Шарапов В.М. Датчики: справочное пособие. М.: Техносфера, 2012. 621 с.

2. Авцинов И.А., Битюков В.К., Маликов Д.Ю. Основы структурной типологизации конструирования устройств с газовой несущей прослойкой // Вестник ВГУИТ. 2015. № 4. С. 53–60.

3. Авцинов И.А. Загрузочно – ориентирующие устройства для мелких деталей // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2015. № 4. С. 8–10..

4. А. с. 469505, СССР, В 07с 5/16 G 01g 19/00. Устройство для сортировки штучных изделий по весу / Герасименко А.А., Плетень В.Х., Приходько А.И., Кувшинов В.С. Заявл. 1919950/28-12; Опубл. 05.05.1975, Бюлл. № 17.

5. Андерсон Д.А. Дискретная математика и комбинаторика. М.: Вильямс, 2005. 960 с.

6. Nitta N., Sugimura T., Isozaki A., Mikami H. et al. Intelligent Image-Activated Cell Sorting // Cell. 2018. V. 175. № 1. P. 266–276. doi: 10.1016/j.cell.2018.08.028

7. Плешаков А.А., Кристаль М.Г. Экспериментальное исследование пневмоэлектронного измерительного устройства для автоматической сортировки деталей перед селективной сборкой // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2016. № 3. С. 23–27.

8. Morisawa T., Tsukiji T., Suzuki R. Characteristics of Pneumatic Non-Contact Holder With Two Swirling Flows // ASME Proceedings. 2017. doi: 10.1115/FEDSM2017-69249

9. Тишин В.В. Дискретная математика в примерах и задачах. учеб. литература для вузов. СПб.: БХВ – Петербург, 2008. 352 c.

10. Фадеев А.С. Методы достижения точности при автоматической сборке на предприятиях машиностроительного комплекса РФ // Проблемы внедрения результатов инновационных разработок: сборник статей международной научно-практической конференции. 2016. С. 54–61.