ИДЕНТИФИКАЦИОННЫЙ АСПЕКТ В МЕТОДОЛОГИИ СОЗДАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ С НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ


https://doi.org/10.20914/2310-1202-2014-1-85-89

Полный текст:


Аннотация

Реферат. Специфика производства продуктов питания требует совершенствования систем автоматического регулирования процессов в аппаратах, агрегатах и установках. При создании адаптивной системы управления технологическим процессом производства продуктов питания на основе модели объекта управления следует провести дополнительный анализ по выбору алгоритма идентификации на реальной достаточно представительной выборке входных данных и результатов измерений выходного сигнала. В работе с помощью имитационного моделирования проанализировано свыше 53 алгоритмов рекуррентной идентификации плюс основные модификации этих алгоритмов, используя в общей сложности 47 возможных критериев оценивания для нестационарных многомерных динамических объектов. На основе этого анализа для рассматриваемого класса объектов для инженерной практики рекомендован ряд алгоритмов. Обсуждаются возможности программного пакета, имеющего самый полный на сегодняшний день набор алгоритмов параметрической идентификации. Для данных конкретных условий сравнения алгоритмов идентификации в пакете при идентификации стационарных коэффициентов в уравнении объекта наиболее эффективными оказались: Айзерман-1, Качмаж, Нагумо-Нода, Растригин, Фильтр Калмана, Фактор забывания, Цыпкин. При нестационарных коэффициентах объекта – Качмаж, Нагумо-Нода, Фильтр Калмана; лучший результат показал алгоритм идентификации Нагумо-Нода.

Об авторах

М. М. Благовещенская
Московский государственный университет пищевых производств, г. Москва
Россия
профессор
кафедра информационных технологий и автоматизированных систем
тел.+7 (499) 750-01-11


В. В. Макаров
Институт проблем управления РАН, г. Москва
Россия
старший научный сотрудник
тел.(495)334-87-59


Список литературы

1. Благовещенская М.М., Злобин Л.А. Информационные технологии систем управления технологическими процессами. учеб. для вузов. М.: Высшая школа, 2005. 768 с. Blagoveshchenskaia М.М., Zlobin L.A. Informatsionnye tekhnologii system upravleniia tekhnologicheskimi protsessami [Information technologies for Process Control Systems]. Мoscow, Vysshaia shkola, 2005. 768 p. (In Russ.).

2. Александров А.Г., Паленов М.В. Самонастраивающийся ПИД/И-регулятор // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. Aleksandrov А.G., Palenov M.V. Selftuning PID/I Controller. Avtomatika i telemekhanika. [Automation and teleautomatics], 2011, vol. 72, no. 11, pp. 2010. (In Russ.).

3. Жиров М.В., Макаров В.В., Солдатов В.В. Идентификация и адаптивное управление технологическими процессами с нестационарными параметрами. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. 203 с. Zyrov М.V. Identification and adaptive Control for Time-varying Technological Process / М.V. Zyrov, V.V. Маkаrov, V.V. Soldatov – Мoscow, Bauman State Тechnical University , 2011. – 203 с. (In Russ.).

4. Isermann R., Münchhof M. Identification of Dynamic Systems. An Introduction with Appli￾cations. Berlin, Springer-Verlag, 2011. 705p.

5. Bobál V., Böhm J., Fessl J., Macháèek J. Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Im￾plementation and Applications. London, Springer-Verlag, 2005. 318 p.

6. Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления: в 3 томах. М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. Pupkov K.A., Egupov N.D. Metody klassicheskoi i sovremennoi teorii avtomaticheskogo upravleniia [Classical and modern methods of theory of automatic control]. Мoscow, Izdatel’stvo MGTU im. N.E. Baumana, 2004. (In Russ.).

7. Цыпкин, Я.З. Основы информационной теории идентификации. М.: Наука, 1984. 336 с. Tsypkin Ia.Z. Osnovy informatsionnoi teorii identifikatsii [Foundation of information theory of identification]. Moscow, Nauka, 1984. 336 p. (In Russ.).

8. MATLAB and Simulink for Technical Computing. Документация по программе MATLAB 2011 [Электронный ресурс] // MathWorks. 2011. – Режим доступа: http://www.mathworks.com/.

9. Ljung L. System Identification Toolbox: For use with MATLAB. Prentice-Hall, Eng￾lewood Cliffs, N.J., 2004. 830 p.

10. Navrátil P., Bobál V. Recursive identification algorithms library. // Proceedings17th In￾ternational Conference on Process Control, 2009. рp. 516-523.

11. Unity PRO. Control Block Library [Электронный ресурс] // Schneider Electric, 2009, no. 4. - Режим доступа: http://www.schneiderelectric.com/.

12. Макаров В.В., Михеев А.С. Имитационная система моделирования адаптивной системы управления с идентификатором. Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2013610594. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 9 января 2013г. Makarov V.V., Mikheev A.S. Imitatsionnaia sistema modelirovaniia adaptivnoi sistemy upravleniia s identifikatorom. [Simulation system of adaptive control system with identification]. Certificate of state registration computer program №2013610594. (In Russ.).


Дополнительные файлы

Для цитирования: Благовещенская М.М., Макаров В.В. ИДЕНТИФИКАЦИОННЫЙ АСПЕКТ В МЕТОДОЛОГИИ СОЗДАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ С НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2014;(1):85-89. https://doi.org/10.20914/2310-1202-2014-1-85-89

For citation: Blagoveshchenskaia M.M., Makarov V.V. IDENTIFICATION ASPECT OF METHODOLOGY DESIGN OF CONTROL SYSTEM TIME-VARIANT PROCESS. Proceedings of the Voronezh State University of Engineering Technologies. 2014;(1):85-89. (In Russ.) https://doi.org/10.20914/2310-1202-2014-1-85-89

Просмотров: 158

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2226-910X (Print)
ISSN 2310-1202 (Online)