ИДЕНТИФИКАЦИОННЫЙ АСПЕКТ В МЕТОДОЛОГИИ СОЗДАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ С НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

Реферат. Специфика производства продуктов питания требует совершенствования систем автоматического регулирования процессов в аппаратах, агрегатах и установках. При создании адаптивной системы управления технологическим процессом производства продуктов питания на основе модели объекта управления следует провести дополнительный анализ по выбору алгоритма идентификации на реальной достаточно представительной выборке входных данных и результатов измерений выходного сигнала. В работе с помощью имитационного моделирования проанализировано свыше 53 алгоритмов рекуррентной идентификации плюс основные модификации этих алгоритмов, используя в общей сложности 47 возможных критериев оценивания для нестационарных многомерных динамических объектов. На основе этого анализа для рассматриваемого класса объектов для инженерной практики рекомендован ряд алгоритмов. Обсуждаются возможности программного пакета, имеющего самый полный на сегодняшний день набор алгоритмов параметрической идентификации. Для данных конкретных условий сравнения алгоритмов идентификации в пакете при идентификации стационарных коэффициентов в уравнении объекта наиболее эффективными оказались: Айзерман-1, Качмаж, Нагумо-Нода, Растригин, Фильтр Калмана, Фактор забывания, Цыпкин. При нестационарных коэффициентах объекта – Качмаж, Нагумо-Нода, Фильтр Калмана; лучший результат показал алгоритм идентификации Нагумо-Нода.

идентификация, рекуррентные алгоритмы, метод наименьших квадратов, нестационарный процесс, адаптивная система управления, оценка параметров, моделирование, параметрические модели, дискретные сигналы,

1. Благовещенская М.М., Злобин Л.А. Информационные технологии систем управления технологическими процессами. учеб. для вузов. М.: Высшая школа, 2005. 768 с. Blagoveshchenskaia М.М., Zlobin L.A. Informatsionnye tekhnologii system upravleniia tekhnologicheskimi protsessami [Information technologies for Process Control Systems]. Мoscow, Vysshaia shkola, 2005. 768 p. (In Russ.).

2. Александров А.Г., Паленов М.В. Самонастраивающийся ПИД/И-регулятор // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. Aleksandrov А.G., Palenov M.V. Selftuning PID/I Controller. Avtomatika i telemekhanika. [Automation and teleautomatics], 2011, vol. 72, no. 11, pp. 2010. (In Russ.).

3. Жиров М.В., Макаров В.В., Солдатов В.В. Идентификация и адаптивное управление технологическими процессами с нестационарными параметрами. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. 203 с. Zyrov М.V. Identification and adaptive Control for Time-varying Technological Process / М.V. Zyrov, V.V. Маkаrov, V.V. Soldatov – Мoscow, Bauman State Тechnical University , 2011. – 203 с. (In Russ.).

4. Isermann R., Münchhof M. Identification of Dynamic Systems. An Introduction with Appli￾cations. Berlin, Springer-Verlag, 2011. 705p.

5. Bobál V., Böhm J., Fessl J., Macháèek J. Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Im￾plementation and Applications. London, Springer-Verlag, 2005. 318 p.

6. Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления: в 3 томах. М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. Pupkov K.A., Egupov N.D. Metody klassicheskoi i sovremennoi teorii avtomaticheskogo upravleniia [Classical and modern methods of theory of automatic control]. Мoscow, Izdatel’stvo MGTU im. N.E. Baumana, 2004. (In Russ.).

7. Цыпкин, Я.З. Основы информационной теории идентификации. М.: Наука, 1984. 336 с. Tsypkin Ia.Z. Osnovy informatsionnoi teorii identifikatsii [Foundation of information theory of identification]. Moscow, Nauka, 1984. 336 p. (In Russ.).

8. MATLAB and Simulink for Technical Computing. Документация по программе MATLAB 2011 [Электронный ресурс] // MathWorks. 2011. – Режим доступа: http://www.mathworks.com/.

9. Ljung L. System Identification Toolbox: For use with MATLAB. Prentice-Hall, Eng￾lewood Cliffs, N.J., 2004. 830 p.

10. Navrátil P., Bobál V. Recursive identification algorithms library. // Proceedings17th In￾ternational Conference on Process Control, 2009. рp. 516-523.

11. Unity PRO. Control Block Library [Электронный ресурс] // Schneider Electric, 2009, no. 4. - Режим доступа: http://www.schneiderelectric.com/.

12. Макаров В.В., Михеев А.С. Имитационная система моделирования адаптивной системы управления с идентификатором. Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2013610594. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 9 января 2013г. Makarov V.V., Mikheev A.S. Imitatsionnaia sistema modelirovaniia adaptivnoi sistemy upravleniia s identifikatorom. [Simulation system of adaptive control system with identification]. Certificate of state registration computer program №2013610594. (In Russ.).