Программная реализация математической модели кинематического расчета плоских рычажных механизмов
Аннотация
Об авторах
М. А. ВасечкинРоссия
к.т.н., доцент, кафедра технической механики,
пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036
А. И. Потапов
к.т.н., доцент, кафедра машин и аппаратов пищевых производств,
пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036
А. С. Сидоренко
к.т.н., старший преподаватель, кафедра общепрофессиональных дисциплин,
ул. Старых Большевиков, 54а, г. Воронеж, 394064
Е. Д. Чертов
д.т.н., профессор, кафедра технической механики,
пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036
Список литературы
1. Сидоренко А.С. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов на базе Turbo Pascal: учеб. пособие. Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2015. 39 с.
2. Сидоренко А.С., Дубец С.В., Дубец А.В. Компьютерное моделирование и анализ кинематики механизмов второго класса // Сборник статей по материалам Межвузовской НПК курсантов и слушателей «Молодежные чтения памяти Ю.А. Гагарина 20 мая 2014 г.» Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2014. Ч. 2. C. 154-157.
3. Мкртычев О.В. Компьютерное моделирование при кинематическом анализе плоских механизмов // Теория Механизмов и Машин. 2012. №1. Т. 10. C. 46-52.
4. Бабичев Д.Т. Компьютерное моделирование работы плоских механизмов и многовариантное конструирование одноступенчатых цилиндрических редукторов // Теория Механизмов и Машин. 2011. №2. Т. 9. C. 38-47.
5. Доронин Ф.А., Доев В.С. Исследование движения плоского механизма с помощью пакета Mathcad // Теория Механизмов и Машин. 2011. №1. Т. 9. C. 77-87.
6. Simas H. et al. A new method to solve robot inverse kinematics using Assur virtual chains // Robotica. 2009. V. 27. №. 7. P. 1017-1026. DOI: http://dx.doi.org/10.1017/S0263574709005426
Для цитирования:
Васечкин М.А., Потапов А.И., Сидоренко А.С., Чертов Е.Д. Программная реализация математической модели кинематического расчета плоских рычажных механизмов. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2016;(2):87-94. https://doi.org/10.20914/2310-1202-2016-2-87-94
For citation:
Vasechkin M.A., Potapov A.I., Sidorenko A.S., Chertov Y.D. Program realization of mathematical model of kinematic calculation of flat lever mechanisms. Proceedings of the Voronezh State University of Engineering Technologies. 2016;(2):87-94. (In Russ.) https://doi.org/10.20914/2310-1202-2016-2-87-94